目錄

簡(jiǎn)介

功能碼簡(jiǎn)述 

報(bào)文解析

簡(jiǎn)介

Modbus是一種串行通訊協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（De facto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。 Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：

1公開發(fā)表并且無(wú)版

2易于部署和維護(hù)

3對(duì)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒有很多限制

Modbus允許多個(gè) (大約240個(gè)) 設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個(gè)例子，一個(gè)由測(cè)量溫度和濕度的裝置，并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來(lái)連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)（RTU）。

功能碼簡(jiǎn)述 報(bào)文分析

1、modbus功能碼簡(jiǎn)述

 下表列出MODBUS支持的部分功能代碼：以十進(jìn)制表示。

1.1功能碼說(shuō)明

功能碼可以分為位操作和字操作兩類。位操作的最小單位為BIT，字操作的最小單位為兩個(gè)字節(jié)。

        【位操作指令】    讀線圈狀態(tài)01H，讀(離散)輸入狀態(tài)02H，寫單個(gè)線圈06H和寫多個(gè)線圈0FH。

          【字操作指令】    讀保持寄存器03H，寫單個(gè)寄存器06H，寫多個(gè)保持寄存器10H。

1.2寄存器地址分配

表1.2 MODBUS寄存器地址分配

1.3寄存器種類說(shuō)明

表1.3 MODBUS寄存器種類說(shuō)明

2.報(bào)文解析

ModBusTcp與串行鏈路Modbus的數(shù)據(jù)域是一致的，具體數(shù)據(jù)域可以參考串行modbus。這里給出幾個(gè)ModbusTcp的鏈路解析說(shuō)明，輔助新人分析報(bào)文。

2.1數(shù)據(jù)請(qǐng)求

2.2、數(shù)據(jù)請(qǐng)求回復(fù)